10年間、民間で書生として育った太子・杜承。彼とは知らず、父である皇帝は乞食に扮してその本心を試そうとする。だが、大富豪の義父・柳万金は貧しい杜承を虐げ、正体を知らぬまま皇帝夫妻までも侮辱。杜承は功名より孝行を選び、婚約者の柳清漪は彼に寄り添い続ける。一方、柳家は端王と謀反を企むが失敗し、城中に毒を撒いて清漪を人質に取り、杜承を追い詰める。窮地の杜承は空城の計で反乱軍を牽制し、書院の学生たちと罪証を収集。やがて皇帝自らが出征して反乱を平定し、杜承の太子としての身分を公にする。生死を乗り越えた二人は、杜承は仁勇で、清漪は医術で民を救い、共に国の重責を担うのだった。
